クロスズメバチは何しに巣箱にきますか？　やはりワバチや蜂児を食べにきますか？

ご推測の通り餌として捕獲しに来ているのだと思います。

ただ、ほぼ体型も同じか一回り大きいくらいなので中に入って蜂児を持ち去ろうと言う所まではいかないと思います。もしかすると、死んでいる働き蜂か運び出された蜂児を採りに来たかです。

クロスズメバチは餌を団子状（自分の頭の半分以下程度の大きさ）にして運ぶのでそのままの状態で運んでいくことは無いです。

まず写真の撮り方ですが、多くのカメラは人物写真での撮影を中心に設計されているので小さい物は撮れないのもあります。そこでクローズアップも出来るカメラを選ぶことで、私は買う時にこの点を聞いてから機種を選びました。さらに今は深度合成の出来るカメラもあって、シャッターを一回押せば何枚も撮影してカメラの中で合成して広い範囲のピントが合った写真が撮れるカメラもあります。そして撮影する時に画面を見ながらシャッターを半押ししてピントを確認してから押せばきれいな写真が撮れます。

本題のクロスズメバチですが、元気のいいミツバチを襲って持ち帰る事は少ないと思うのでやはり死んだハチ目当てかも知れません、そして今の時期からは生まれたての女王バチが蜜が目的で来るのだと思います。