暑さで涼んでいるのかな？それとも分蜂する？

内検が必要です。

別に、昼でも内検は可能です。

涼んでいるか、重箱に余裕がないかわかります。

内検は昼間をおすすめします

蜜が少ない時期、天気悪い日が続く時、夜間、早朝寒い時は、機嫌悪く刺しに来ます

ひろきさん、こんばんは！

似たような光景に、キイロスズメバチに対する警戒体制があります。

https://38qa.net/blog/364745

ちょうど今日夕方キイロスズメバチの西洋ミツバチ巣箱への飛来が観られました。西洋ミツバチではスクラム組んで対抗する様子が観られますが、

日本みつばちでは一面的に拡がり飛来に合わせて各蜂が一斉に腹部を持ち上げてプルプルと震わせて目標を定め難くして痺れを切らせ～うっかり着地しようものなら一挙に飛びかかって取り囲み熱殺蜂球で撃退する様子が見られます。

他の方の回答と合わせてよく観察なさってみてください。