これはキイロスズメバチだと思いますが、何をしているのでしょう？
一転して これはキイロスズメバチと言う事になりました。 皆様ありがとうございます。
背中も見ないと判断しにくいです。 背中が黄色なのでキイロスズメバチ
お尻の所に紋があるのはモンスズメバチと思ってしまった。 分からない事が多いです。
皆さんの回答をもとに、動画を再確認したら紋が見えました。
これでモンスズメバチと思ったのですが、、、
また、来るか楽しみにして、何をするか観察します。
多分見ているだけなら刺されないと思います（自己責任）。
画像にモンスズメバチと書いてしまいましたが、誤りです。
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キイロスズメバチだと思っていますが、もしかして他の蜂でしょうか？
紋がないのでモンスズメバチではない。
お尻が黒くないので姫スズメバチではない。
羽がアシナガバチに似ているけれど、脚が長いかどうか、これでは分からない。
やはり、キイロスズメバチですね。
今朝４時５１分、丸洞の勝手口から内部を嗅ぎまわっていました。
動画ではアブラネンドを齧っているように見えます。
アブラネンドを巣材にするのでしょうか？
同じ個体です。
もしかしてアブラネンドを集めに来たのでしょうか？
ヨウロウヒラクチハバチですね。
おっとりさん こんにちは．
キイロスズメバチで大正解です．腹部に目が行くと何となくモンスズメバチの様な気もしますが，残念ながらモンスズメバチではありません．
判断ポイントは背中（中胸背板）の小楯板（しょうじゅんばん）の色が，キイロスズメバチは黄色，モンスズメバチでは黒褐色をしています．
第一印象が黒っぽい感じでしたのでモンスズメバチでしょうか(^_^)v
キイロスズメバチは赤っぽい印象あります。
おっとり様 お早う御座います。 これってモンスズメバチではありませんか。
ケブカスズメバチ（キイロスズメバチ）は腰のあたりが黄色いので、これは違うと思います。
アブラネンドで隙間を塞いでるのですね。何をしているか良く分かりません。
モンスズメバチの食性は、成虫は樹液類ですが、幼虫に餌を与える為セミやバッタを捕獲するようで、蜜蜂をあまり襲わないようです。
キイロスズメバチとモンスズメバチの画像を貼っとくんで見比べてみては？
キイロスズメバチ↓
モンスズメバチ↓
両者をくらべるともう明らかに腹の模様が違いますよね。
もう一枚の画像。他のスズメバチも見分けれる
